1291年，隨著蘇格蘭國王亞歷山大三世去世後蘇格蘭出現了繼承危機，蘇格蘭貴族與英格蘭國王愛德華一世接觸，請求他出面調停紛爭。
愛德華一世看到了擴大權力的機會，同意介入這個問題，但前提是他成為蘇格蘭的最高領主。
不過蘇格蘭人試圖迴避這一要求，因為他們說，由於沒有國王，沒有人可以做出這樣的決定。
在沒有進一步解決這個問題的情況下，他們願意讓愛德華一世監督王國，直到確定新的國王。
最終約翰·巴里奧成為了新的蘇格蘭國王，他於1292年11月加冕，雖然繼承的問題已經解決，但愛德華一世還是持續對蘇格蘭施加壓力，在接下來的五年裡，他將蘇格蘭視為附庸國。
由於約翰·巴里奧（John Balliol）作為國王並沒有實權，大多數國家事務的控制權於1295年7月移交給了12人委員會。
同年，愛德華一世要求蘇格蘭貴族為他對抗法國的戰爭提供兵援，不過委員會反而締結了《巴黎條約》與法國結盟，開始了「老同盟」。
為了應對這種情況愛德華一世向北進軍，並於1296年3月洗劫了特韋德河畔伯立克，英格蘭軍隊在次月的鄧巴戰役中擊潰了蘇格蘭軍隊。
到七月，約翰·巴里奧被俘虜並被迫退位，蘇格蘭大部分地區被征服。
在英格蘭勝利之後，當地對愛德華一世統治的抵抗開始了，由威廉·華萊士和安德鲁·莫雷等人領導的一小群蘇格蘭人開始襲擊英格蘭的補給線。
由於取得了成功，他們很快獲得了蘇格蘭貴族的支持，並且隨著部隊的不斷壯大，解放了福斯灣以北的大部分地區。
由於擔心蘇格蘭叛亂的加劇，薩里伯爵和休·德·克雷辛厄姆爵士向北行軍平息叛亂。
鑒於前一年在鄧巴戰役的成功，英格蘭軍的信心很高，薩里伯爵預計只會有一場短暫戰役。
蘇格蘭軍隊則是由華萊士和莫雷率領，這支部隊比起以前更加自律，團結起來應對新的威脅，兩位指揮官抵達奧克爾山，俯瞰史特靈附近的福斯河，等待著英國軍隊的到來。
當英格蘭人從南方逼近時，前蘇格蘭騎士理查·倫迪爵士告訴薩里伯爵，當地有一座橋可以讓六十名騎兵同時過河，倫迪請求允許一支部隊越過福斯河，從側翼包抄蘇格蘭陣地。
雖然薩里伯爵考慮了這個要求，但克雷辛厄姆爵士設法說服他直接攻擊橋樑。
作為愛德華一世在蘇格蘭的財務主管，克雷辛厄姆爵士希望避免延長戰爭開銷，試圖避免任何可能導致戰事延誤的行動。
1297年9月11日，當英格蘭弓箭手穿過這座狹窄的橋時突然被召回，因為薩里伯爵睡過頭，一段時間後，薩里伯爵的步兵和騎兵才緩緩的開始過橋。
看到這一幕，華萊士和莫雷讓對方通過，直到一支規模可觀但可以擊敗的英格蘭軍隊到達北岸。
當大約五千四百人越過史特靈橋時，蘇格蘭人發動攻擊並迅速包圍了英格蘭人，控制了橋的北端，克雷辛厄姆爵士被蘇格蘭軍隊包圍並殺害。
由於無法派出大量增援部隊穿過狹窄的橋樑，薩里伯爵被迫眼睜睜看著自己的整個先鋒隊被華萊士和莫雷的手下摧毀。
一位英格蘭騎士瑪律馬杜克·特溫設法穿過橋回到英格蘭防線，其他人則丟棄了他們的盔甲，試圖游過福斯河。
儘管薩里伯爵仍然擁有強大的部隊，但他的信心被徹底摧毀了，他下令摧毀這座橋，然後向南撤退到伯立克。
看到華萊士的勝利，倫諾克斯伯爵和一直支持英格蘭的蘇格蘭高級管家詹姆斯·斯圖爾特帶著他們的人撤退，加入了蘇格蘭的行列。
當薩里伯爵撤退時，斯圖爾特襲擊了英格蘭補給線，迫使薩里伯爵放棄了史特靈城堡的英格蘭駐軍，最終向蘇格蘭人投降。
史特靈橋的勝利導致了威廉·華萊士的崛起，並於次年三月被任命為王國的守護者，不過他在1298年的福爾柯克之役中被愛德華一世擊敗。
資料來源：
https://www.thoughtco.com/scottish-independence-battle-of-stirling-bridge-2360736
https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/%E6%96%AF%E7%89%B9%E9%9D%88%E6%A9%8B%E4%B9%8B%E5%BD%B9
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