弗朗茨·赫爾姆(Franz Helm)是一位16世紀的火炮大師，曾經與神聖羅馬帝國皇帝查理五世的軍隊一起對抗奧斯曼帝國，後來也先後為威廉四世、路易十世、阿爾伯特五世公爵等人服務。
到了1520年代，赫爾姆寫下了名為《Buch von den probierten Künsten》的手稿送給他的贊助人阿爾伯特五世公爵，這份手稿記載了很多天馬行空的武器以及教導別人該怎麼建造理想的軍械庫。
這份手稿裡面也充斥著許多奇怪的插圖用來解釋他的想法，其中最引人注意的便是一張背著火箭背包的貓咪，赫爾姆在手稿中詳細的紀錄著戰爭時該如何運用貓咪來作戰。
手稿中提到：「製造一個像火箭一樣的小袋子...如果你的目標是城鎮或城堡，請從該地找一隻貓，把麻袋綁在貓的背上，點燃它然後放開貓，牠便會跑到最近的城堡或城鎮，貓咪出於恐懼便會想把自己藏在穀倉乾草或稻草中，接著城鎮將會開始燃燒。」
赫爾姆也有提到可以使用鳥類，將火焰送進敵人的城牆內，但歷史學家們顯然並不認為這是個好方法，比起燒對方，貓咪更有可能往自己家跑。
雖然沒有辦法知道赫爾姆本人是否曾經使用過這種火箭貓，但以這種方式使用貓和鳥的想法出現在世界許多不同地區的歷史文本中，看來當時的人真的很愛燒東西。
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